Μίνι ρομπότ για αποστολές διάσωσης: Η καινοτομία σώζει τη ζωή!

Μίνι ρομπότ για αποστολές διάσωσης: Η καινοτομία σώζει τη ζωή!

Griechenland, Land - Είναι συναρπαστικό να παρατηρούμε πώς η τεχνολογία σε ένα από τα πιο δραματικά πεδία που θέτει νέα πρότυπα θέτει νέα πρότυπα. Επί του παρόντος, οι Ευρωπαίοι ερευνητές έχουν σημειώσει αξιοσημείωτη πρόοδο σε ένα έργο που χρηματοδοτείται από την ΕΕ, γνωστή ως δρομέας. Αυτή η πρωτοβουλία στοχεύει στην ανάπτυξη μίνι ρομπότ με υπερσύγχρονους αισθητήρες που είναι ειδικά σχεδιασμένοι για χρήση σε καταστροφές. Ακολουθούν τα κυριότερα σημεία αυτών των πρωτοποριακών εξελίξεων που πραγματοποιήθηκαν από μια ειδική ομάδα από έξι χώρες της ΕΕ, τη Νορβηγία, το Ηνωμένο Βασίλειο και το Πανεπιστήμιο Tohoku στην Ιαπωνία μεταξύ 2019 και 2023. Αυτό το ρομπότ δεν είναι μόνο συμπαγές, αλλά και σχεδιασμένο για να πλοηγηθεί με ερείπια για να εντοπίσει τους χυμένους ανθρώπους.

Το Smurf μπορεί να είναι τηλεχειριστήριο, πράγμα που σημαίνει ότι οι χειριστές μπορούν να λειτουργήσουν από ασφαλή απόσταση. Αυτό είναι ένα σημαντικό πλεονέκτημα αν σκεφτείτε τις συνθήκες που συχνά πρέπει να βρουν οι εργαζόμενοι διάσωσης. Με ένα έξυπνο σχεδιασμό δύο οχημάτων, τα Smurd συντρίβουν τα εμπόδια και, ενσωματώνοντας κάμερες βίντεο και θερμικής απεικόνισης καθώς και μικρόφωνα και ηχεία, προσφέρει μια ολοκληρωμένη εικόνα στο χώρο. Ιδιαίτερα αξιοσημείωτο είναι ο χημικός αισθητήρας που ονομάζεται Sniffer, ο οποίος αναγνωρίζει τις ουσίες που έχουν εκπέμπουν από τον άνθρωπο όπως το CO2 και την αμμωνία και μπορούν ακόμη και να διαφοροποιήσουν μεταξύ ζωντανών και νεκρών. Το sniff έχει δοκιμαστεί σε διάφορα περιβάλλοντα και έχει ήδη αποδείξει τις δεξιότητές του.

χρήσιμες τεχνολογίες σε περίπτωση καταστροφής

Εκτός από τα μίνι ρομπότ, το έργο δρομέα χρησιμοποιεί επίσης drones. Αυτά τα "μητρικά αεροσκάφη" λειτουργούν ως κέντρο επικοινωνίας και μεταφέρουν τα ρομπότ Smurf σε περιοχές που είναι δύσκολο να έχουν πρόσβαση, ενώ άλλα drones χρησιμοποιούνται για να διερευνήσουν τις περιοχές καταστροφών. Με τη βοήθεια του ραντάρ με έμβληση δαπέδου και των εγγραφών κάμερας υψηλής ανάλυσης, δημιουργείται μια προβολή κάρτας 3D της περιοχής. Οι δοκιμές, συμπεριλαμβανομένων των μεγάλων δοκιμών στην Ελλάδα τον Νοέμβριο του 2022, έχουν ήδη παραδώσει πολλά υποσχόμενα αποτελέσματα, ακόμη και αν το πρωτότυπο σύστημα δεν είναι ακόμη διαθέσιμο στην αγορά. Η ομάδα ελπίζει για πρόσθετα μέσα για να βελτιώσει περαιτέρω την τεχνολογία και τελικά να ξεκινήσει τις πωλήσεις.

Η ανάπτυξη ρομπότ για διάσωση έκτακτης ανάγκης δεν περιορίζεται στην ΕΕ. Η εντυπωσιακή πρόοδος καταγράφεται επίσης στην περιοχή της ρομποτικής. Όπως υπογραμμίζει η [Leotronics], τα σύγχρονα συστήματα ρομπότ επιτρέπουν αυτοματοποιημένες λύσεις για επικίνδυνα καθήκοντα που διαφορετικά θα ήταν επικίνδυνα για τους ανθρώπους. Οι περιοχές εφαρμογής κυμαίνονται από την πυροσβεστική έως τη βομβιστική επίθεση έως την επιτήρηση και την ασφάλεια. Πολλά από αυτά τα ρομπότ είναι εξ αποστάσεως ελεγχόμενα ή μερικώς αυτόνομα, πράγμα που σημαίνει ότι χρησιμοποιούν ένα συνδυασμό ανθρώπινου ελέγχου και προηγμένων αισθητήρων για να λαμβάνουν αποφάσεις.

Αναγνώριση αντικειμένων και προκλήσεις στη ρομποτική

Στο πλαίσιο της ρομποτικής αναζήτησης και διάσωσης, οι αλγόριθμοι και τα μοντέλα αναγνώρισης αντικειμένων έχουν επίσης κεντρική σημασία. Μια ενδιαφέρουσα μελέτη εξετάζει την απόδοση διαφόρων μοντέλων όπως το SSD300, το SSD512, το ταχύτερο R-CNN και τις τελευταίες εκδόσεις YOLO σε ρεαλιστικά σενάρια. Η [Nature] εξηγεί ότι αυτά τα μοντέλα έχουν δοκιμαστεί για να εντοπίσουν τους ανθρώπους κάτω από τα ερείπια - μια κρίσιμη πτυχή σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης. Χρησιμοποιείται το σύνολο δεδομένων Pascal VOC 2012, το οποίο ήταν ειδικά προετοιμασμένο για αυτό το είδος αναγνώρισης αντικειμένων.

Ωστόσο, οι προκλήσεις δεν πρέπει να υποτιμηθούν. Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται κατά μέσο όρο 6,5 ημέρες μετά από μια καταστροφή, η οποία μπορεί να επηρεάσει έντονα την αποτελεσματικότητά τους. Επιπλέον, πολλά ρομπότ παραμένουν ως επί το πλείστον απομακρυσμένα, γεγονός που απαιτεί ένα σημαντικό ανθρώπινο συστατικό στην αλληλεπίδραση με τα μηχανήματα. Η εστίαση είναι επίσης στην εργονομία και τους ανθρώπινους παράγοντες για την αύξηση της αποτελεσματικότητας σε κίνδυνο.

Συνολικά, οι εξελίξεις στον τομέα της ρομποτικής αναζήτησης και διάσωσης παρουσιάζουν υποσχόμενες προσεγγίσεις για την αύξηση τόσο της ασφάλειας των υπηρεσιών έκτακτης ανάγκης όσο και για την υποστήριξη της τεχνολογίας στις προκλήσεις στις καταστάσεις κρίσης. Η πορεία προς την ωριμότητα της αγοράς είναι βραχώδης, αλλά η δέσμευση των ερευνητών δίνει ελπίδα ότι σύντομα θα είναι διαθέσιμες βιώσιμες λύσεις.