Minirobot päästemissioonide jaoks: innovatsioon päästab elu!

Minirobot päästemissioonide jaoks: innovatsioon päästab elu!

Griechenland, Land - Põnev on jälgida, kuidas tehnoloogia ühes kõige dramaatilisemas valdkonnas, mis seab uusi standardeid, seab uued standardid. Praegu on Euroopa teadlased teinud märkimisväärseid edusamme ELi rahastatud projektis, mida tuntakse kursorina. Selle algatuse eesmärk on arendada moodsate anduritega miniroboteid, mis on spetsiaalselt ette nähtud kasutamiseks katastroofisituatsioonides. Siin on nende murranguliste arengute esiletõstmised, mille realiseeris kuue ELi riigist, Norra, Suurbritannia ja Jaapani Tohoku ülikooli pühendunud meeskond aastatel 2019–2023. [Kaasaegne diplomaatia] teatas, et selle projekti osana loodud põhisüksus on pehme miniaturiseeritud maa -alune robotite leidja (SMAFS). See robot ei ole mitte ainult kompaktne, vaid on loodud ka killustikus navigeerimiseks, et leida maha voolanud inimesi.

Smurf võib olla kaugjuhtimispuldid, mis tähendab, et operaatorid saavad töötada ohutult kaugusest. See on oluline eelis, kui mõelda tingimustele, mida päästetöötajad sageli peavad leidma. Nutika kaherattalise kujundusega ületab Smurd takistusi ning integreerides video- ja termilise kujutiskaamerad, samuti mikrofonid ja kõlarited, pakub kohapeal põhjalikku teavet. Eriti tähelepanuväärne on keemiline andur, mida nimetatakse Snifferiks, mis tunneb ära inimese kustutatud aineid nagu CO2 ja ammoniaak ning võib isegi eristada elavat ja surnud inimesi. Nuuni on testitud erinevates keskkondades ja on juba oma oskusi tõestanud.

Kaasabite tehnoloogiad katastroofi korral

Lisaks minirobotitele kasutab kursoriprojekt ka droonid. Need “ema droonid” toimivad kommunikatsioonikeskusena ja transpordivad Smurfi roboteid piirkondadesse, kuhu on keeruline juurde pääseda, samas kui teisi droonisid kasutatakse katastroofipiirkondade uurimiseks. Põrandaaluste radari ja kõrge eraldusvõimega kaamerasalvestuste abil luuakse piirkonna 3D-kaardi vaade. Testid, sealhulgas suur -skaala testid Kreekas novembris 2022, on juba andnud paljutõotavaid tulemusi, isegi kui prototüüpiline süsteem pole turul veel kättesaadav. Meeskond loodab täiendavaid vahendeid tehnoloogia veelgi parendamiseks ja lõpuks müüki alustamiseks.

Ravi päästmiseks mõeldud robotite arendamine pole kaugeltki piiratud ELiga. Muljetavaldavaid edusamme registreeritakse ka robootika valdkonnas. Nagu [leotroonika] rõhutab, võimaldavad kaasaegsed robotisüsteemid ohtlike ülesannete automatiseeritud lahendusi, mis oleksid muidu inimestele riskantsed. Rakenduspiirkonnad ulatuvad tuletõrje brigaadist kuni pommitamiseni kuni jälgimise ja turvalisuseni. Paljud neist robotitest on eemalt kontrollitud või osaliselt autonoomsed, mis tähendab, et nad kasutavad otsuste tegemiseks inimkontrolli ja arenenud andurite kombinatsiooni.

Objektide äratundmine ja väljakutsed robootika

Otsingu- ja päästerobootika kontekstis on ka algoritmid ja objektide äratundmismudelid keskse tähtsusega. Huvitavas uuringus uuritakse erinevate mudelite, näiteks SSD300, SSD512, kiirem R-CNN ja uusimate YOLO versioonide jõudlust realistlikes stsenaariumide korral. [Nature] selgitab, et neid mudeleid on testitud, et tuvastada killustikus olevaid inimesi - see on hädaolukordades ülioluline aspekt. Kasutatakse Pascal Voc 2012 andmestikku, mis oli spetsiaalselt seda tüüpi objektide äratundmiseks ette valmistatud.

Kuid väljakutseid ei tohiks alahinnata. Roboteid kasutatakse keskmiselt 6,5 päeva pärast katastroofi, mis võib nende tõhusust tugevalt mõjutada. Lisaks jäävad paljud robotid enamasti kaugeks, mis nõuab masinatega interaktsioonis olulist inimkomponenti. Keskendutakse ka ergonoomikale ja inimteguritele, et suurendada ohu tõhusust.

Üldiselt näitavad otsingu- ja päästerobootika valdkonna arengud paljutõotavaid lähenemisviise nii hädaabiteenuste ohutuse suurendamiseks kui ka tehnoloogia toetamiseks kriisiolukordades. Tee turu küpsuseni on kivine, kuid teadlaste pühendumus annab lootuse, et jätkusuutlikud lahendused on peagi saadaval.