Mini -robotti pelastustehtäviin: Innovaatio säästää elämää!

Mini -robotti pelastustehtäviin: Innovaatio säästää elämää!

Griechenland, Land - On kiehtovaa tarkkailla, kuinka tekniikka yhdestä dramaattisimmista kentistä, joka asettaa uudet standardit, asettaa uusia standardeja. Tällä hetkellä eurooppalaiset tutkijat ovat edistyneet huomattavasti EU: n rahoittamassa projektissa, joka tunnetaan nimellä kohdistin. Tämän aloitteen tavoitteena on kehittää mini-robotit huipputeknisillä antureilla, jotka on erityisesti suunniteltu käytettäväksi katastrofitilanteissa. Tässä ovat näiden uraauurtavan kehityksen kohokohdat, jotka toteutettiin kuudesta EU: n maasta, Norjasta, Yhdistyneestä kuningaskunnasta ja Japanin Tohoku -yliopistosta vuosina 2019-2023. Tämä robotti ei ole vain kompakti, vaan se on myös suunniteltu navigoimaan raunioilla paikantaakseen vuotaneita ihmisiä.

Smurf voi olla kaukosäädintä, mikä tarkoittaa, että operaattorit voivat toimia turvalliselta etäisyydeltä. Tämä on tärkeä etu, jos ajattelet olosuhteita, jotka pelastustyöntekijöiden on usein löydettävä. Taitavalla kaksipyöräisen suunnittelun avulla Smurd ylittää esteet ja integroimalla video- ja lämpökuvauskamerat sekä mikrofonit ja kaiuttimet tarjoavat kattavan käsityksen paikan päällä. Erityisen huomionarvoista on sniffer -niminen kemiallinen anturi, joka tunnustaa ihmisen tunkeutuneet aineet, kuten hiilidioksidi ja ammoniakki ja voi jopa erottaa elävät ja kuolleet ihmiset. Sniff on testattu erilaisissa ympäristöissä ja se on jo todistanut taitonsa.

hyödyllinen tekniikka katastrofin tapauksessa

Mini -robotien lisäksi kohdistinprojekti käyttää myös drooneja. Nämä ”äidin droonit” toimivat viestintäkeskuksena ja kuljettavat Smurf -robotit alueille, joille on vaikea päästä, kun taas muita drooneja käytetään katastrofialueiden tutkimiseen. Lattiapuhdistustutkan ja korkean resoluution kameran tallenteiden avulla luodaan 3D-kortin näkymä. Testit, mukaan lukien suuren asteittainen testaus Kreikassa marraskuussa 2022, ovat jo toimittaneet lupaavia tuloksia, vaikka prototyyppistä järjestelmää ei olisi vielä saatavilla markkinoilla. Ryhmä toivoo lisävälineitä tekniikan parantamiseksi entisestään ja lopulta aloittamaan myynnin.

Robottien kehitys hätäpelastamiseen ei ole kaukana EU: sta. Robotiikan alueella kirjataan myös vaikuttava edistyminen. Kuten [Leotronics] korostaa, nykyaikaiset robottijärjestelmät mahdollistavat automatisoidut ratkaisut vaarallisille tehtäville, jotka muuten olisivat ihmisille riskialtista. Sovellusalueet vaihtelevat palokuntasta pommitukseen valvontaan ja turvallisuuteen. Monet näistä roboteista on etäyhteyden hallittu tai osittain itsenäinen, mikä tarkoittaa, että he käyttävät ihmisen hallinnan ja edistyneiden anturien yhdistelmää päätöksentekoon.

Objektin tunnistaminen ja haasteet robotiikassa

Haku- ja pelastusrobotiikan yhteydessä, algoritmit ja esineiden tunnistusmallit ovat myös keskeisiä tärkeitä. Mielenkiintoisessa tutkimuksessa tarkastellaan erilaisten mallien, kuten SSD300, SSD512, Faster R-CNN: n ja uusimman Yolo-versioiden suorituskykyä realistisissa skenaarioissa. [Luonto] selittää, että nämä mallit on testattu ihmisten tunnistamiseksi raunioissa - ratkaiseva näkökohta hätätilanteissa. Käytetään Pascal VOC 2012 -tietojoukkoa, joka on erityisesti valmistettu tämän tyyppiseen objektintunnistukseen.

Haasteita ei kuitenkaan pidä aliarvioida. Robotteja käytetään keskimäärin 6,5 päivää katastrofin jälkeen, mikä voi voimakkaasti vaikuttaa niiden tehokkuuteen. Lisäksi monet robotit pysyvät enimmäkseen kaukaisina, mikä vaatii tärkeän ihmisen komponentin vuorovaikutuksessa koneiden kanssa. Painopiste on myös ergonomiassa ja inhimillisissä tekijöissä vaaran tehokkuuden lisäämiseksi.

Kaiken kaikkiaan haku- ja pelastusrobotiikan kehitys osoittaa lupaavia lähestymistapoja sekä hätäpalvelujen turvallisuuden lisäämiseksi että tekniikan tukemiseksi kriisitilanteiden haasteissa. Polku markkinoiden kypsyyteen on kivinen, mutta tutkijoiden sitoutuminen antaa toivoa, että kestävät ratkaisut ovat pian saatavilla.