Mini robot mentési missziókhoz: Az innováció megmenti az életet!

Mini robot mentési missziókhoz: Az innováció megmenti az életet!

Griechenland, Land - Érdekes megfigyelni, hogy az egyik legdrámaibb területen, amely új szabványokat állít fel, az új szabványokat állítja be. Jelenleg az európai kutatók figyelemre méltó előrelépést tettek az EU által finanszírozott projektben, amelyet kurzornak neveznek. Ennek a kezdeményezésnek a célja a mini robotok kifejlesztése, amelyek korszerű érzékelőkkel vannak kialakítva, amelyeket kifejezetten katasztrófahelyzetekben használnak. Itt találhatók ezeknek az úttörő fejleményeknek a legfontosabb elemei, amelyeket a norvégiai, az Egyesült Királyság és a Japán Tohoku Egyetem hat EU -országának dedikált csapata valósított meg 2019 és 2023 között. Ez a robot nemcsak kompakt, hanem úgy tervezte, hogy törmelékkel navigáljon a kiömlött emberek megtalálására.

A Smurf távirányító lehet, ami azt jelenti, hogy a szolgáltatók biztonságos távolságból működhetnek. Ez egy fontos előnye, ha azon a feltételekre gondol, amelyeket a mentőmunkásoknak gyakran meg kell találniuk. Az okos, kétkerekű kialakítással a Smurd akadályai, valamint a videó- ​​és termikus képalkotó kamerák, valamint a mikrofonok és hangszórók integrálásával átfogó betekintést nyújtanak a helyszínen. Különösen figyelemre méltó a Sniffernek nevezett kémiai érzékelő, amely felismeri az ember által emelt anyagokat, például a CO2 -t és az ammóniát, és még megkülönböztetheti az élő és az elhunyt embereket. A szimatot különféle környezetben tesztelték, és már bebizonyította képességeit.

Hasznos technológiák katasztrófa esetén

A mini robotokon kívül a kurzor projekt drónokot is használ. Ezek az „anya drónok” kommunikációs központként szolgálnak, és a Smurf robotokat olyan területekre szállítják, amelyekhez nehéz hozzáférni, míg más drónokat a katasztrófa régiók feltárására használják. A padló-áthatoló radar és a nagy felbontású kamera felvételek segítségével létrehozzák a terület 3D-s kártya nézetét. A tesztek, beleértve egy nagy méretű tesztelést Görögországban 2022 novemberében, már ígéretes eredményeket hoztak, még akkor is, ha a prototípusos rendszer még nem áll rendelkezésre a piacon. A csapat további eszközöket remél a technológia további javítására és az értékesítés elindítására.

A sürgősségi mentésre szolgáló robotok fejlesztése messze nem korlátozódik az EU -ra. A lenyűgöző fejlődés a robotika területén is rögzül. Amint a [leotronika] hangsúlyozza, a modern robotrendszerek lehetővé teszik az automatizált megoldásokat a veszélyes feladatokhoz, amelyek egyébként kockázatos lennének az emberek számára. A jelentkezési területek a tűzoltóságtól a bombázástól a megfigyelésig és a biztonságig terjednek. Ezen robotok közül sok távolról vezérelhet vagy részben autonóm, ami azt jelenti, hogy az emberi kontroll és a fejlett érzékelők kombinációját használják a döntések meghozatalához.

Objektumfelismerés és kihívások a robotikában

A keresési és mentési robotika összefüggésében az algoritmusok és az objektumfelismerő modellek szintén központi jelentőséggel bírnak. Egy érdekes tanulmány megvizsgálja a különféle modellek, például az SSD300, SSD512, Faster R-CNN és ​​a legújabb Yolo verziók teljesítményét a reális forgatókönyvekben. [A természet] elmagyarázza, hogy ezeket a modelleket tesztelték a törmelék alatti emberek azonosítására - ez a sürgősségi helyzetekben kritikus szempont. A Pascal VOC 2012 adatkészletet használják, amelyet kifejezetten az ilyen típusú objektumfelismeréshez készítettek.

A kihívásokat azonban nem szabad alábecsülni. A robotokat átlagosan 6,5 nappal a katasztrófa után használják, ami erősen befolyásolhatja azok hatékonyságát. Ezenkívül sok robot többnyire távoli marad, ami fontos emberi komponenst igényel a gépekkel való interakcióban. A hangsúly az ergonómiára és az emberi tényezőkre is összpontosít a veszély hatékonyságának növelésére.

Összességében a keresési és mentési robotika területén történő fejlemények ígéretes megközelítéseket mutatnak a sürgősségi szolgáltatások biztonságának növelésére, mind a válsághelyzetek kihívásainak támogatására. A piaci érettséghez vezető út Rocky, de a kutatók elkötelezettsége reményt ad arra, hogy a fenntartható megoldások hamarosan elérhetőek lesznek.