Mini robots glābšanas misijām: inovācija ietaupa dzīvību!

Mini robots glābšanas misijām: inovācija ietaupa dzīvību!

Griechenland, Land - Ir aizraujoši novērot, kā tehnoloģija vienā no dramatiskākajām jomām, kas nosaka jaunus standartus, nosaka jaunus standartus. Pašlaik Eiropas pētnieki ir guvuši ievērojamu progresu projektā, ko finansē ES, kas pazīstama kā kursors. Šīs iniciatīvas mērķis ir attīstīt mini robotus ar vismodernākajiem sensoriem, kas ir īpaši izstrādāti lietošanai katastrofu situācijās. Šeit ir notikumi no šīm revolucionārajām norisēm, kuras no 2019. līdz 2023. gadam realizēja speciāla komanda no sešām ES valstīm, Norvēģijas, Lielbritānijas un Tohoku universitātes Japānā. Šis robots ir ne tikai kompakts, bet arī paredzēts, lai pārvietotos ar gruvešiem, lai atrastu izlijušus cilvēkus.

Smurf var būt tālvadības pults, kas nozīmē, ka operatori var strādāt no droša attāluma. Tā ir svarīga priekšrocība, ja domājat par apstākļiem, kas glābšanas darbiniekiem bieži jāatrod. Ar gudru divriteņu dizainu Smurds pārspēj šķēršļus un, integrējot video un termiskās attēlveidošanas kameras, kā arī mikrofonus un skaļruņus, piedāvā visaptverošu ieskatu uz vietas. Īpaši ievērības cienīgs ir ķīmiskais sensors, ko sauc par Sniffer, kas atpazīst cilvēka emocionālās vielas, piemēram, CO2 un amonjaku un var pat atšķirt dzīvos un mirušos cilvēkus. Šņauks ir pārbaudīts dažādās vidēs un jau ir pierādījis savas prasmes.

Noderīgas tehnoloģijas katastrofas gadījumā

Papildus mini robotiem kursora projekts izmanto arī dronus. Šie “mātes droni” darbojas kā komunikācijas centrs un pārvadā Smurfa robotus apgabalos, kuriem ir grūti piekļūt, bet citi droni tiek izmantoti, lai izpētītu katastrofu reģionus. Ar grīdas caurlaidības radara un augstas izšķirtspējas kameru ierakstu palīdzību tiek izveidots 3D kartes skats uz teritoriju. Pārbaudes, ieskaitot liela mēroga testēšanu Grieķijā 2022. gada novembrī, jau ir snieguši daudzsološus rezultātus, pat ja prototipiskā sistēma vēl nav pieejama tirgū. Komanda cer uz papildu līdzekļiem, lai vēl vairāk uzlabotu tehnoloģiju un galu galā sāktu pārdošanu.

Robotu attīstība ārkārtas glābšanai nebūt nav ierobežota līdz ES. Iespaidīgais progress tiek reģistrēts arī robotikas jomā. Kā uzsver [Leotronics], mūsdienu robotu sistēmas nodrošina automatizētus risinājumus bīstamiem uzdevumiem, kas cilvēkiem citādi būtu riskanti. Pieteikšanās zonas svārstās no ugunsdzēsības brigādes līdz bombardēšanai līdz uzraudzībai un drošībai. Daudzi no šiem robotiem ir attālināti kontrolēti vai daļēji autonomi, kas nozīmē, ka lēmumu pieņemšanai viņi izmanto cilvēku kontroles un progresīvu sensoru kombināciju.

Objektu atpazīšana un izaicinājumi robotikā

Galvenā nozīme ir meklēšanas un glābšanas robotikas kontekstā, algoritmiem un objektu atpazīšanas modeļiem. Interesants pētījums pārbauda dažādu modeļu, piemēram, SSD300, SSD512, ātrākas R-CNN un jaunākās Yolo versijas reālistiskos scenārijos, veiktspēja. [Daba] skaidro, ka šie modeļi ir pārbaudīti, lai identificētu cilvēkus zem gruvešiem - būtisks aspekts ārkārtas situācijās. Tiek izmantota Pascal Voc 2012 datu kopa, kas bija īpaši sagatavota šāda veida objektu atpazīšanai.

Tomēr izaicinājumus nevajadzētu novērtēt par zemu. Robotus izmanto vidēji 6,5 dienas pēc katastrofas, kas var spēcīgi ietekmēt to efektivitāti. Turklāt daudzi roboti lielākoties paliek attālināti, kam ir nepieciešama svarīga cilvēka sastāvdaļa mijiedarbībā ar mašīnām. Galvenā uzmanība tiek pievērsta arī ergonomikai un cilvēka faktoriem, lai palielinātu briesmu efektivitāti.

Kopumā notikumi meklēšanas un glābšanas robotikas jomā parāda daudzsološas pieejas, lai palielinātu gan neatliekamās palīdzības dienestu drošību, gan arī tehnoloģiju, kas saistītas ar tehnoloģijām krīzes situācijās. Ceļš uz tirgus briedumu ir akmeņains, bet pētnieku apņemšanās dod cerību, ka drīz būs pieejami ilgtspējīgi risinājumi.