Mini Robot na misje ratunkowe: Innowacje oszczędza życie!

Mini Robot na misje ratunkowe: Innowacje oszczędza życie!

Griechenland, Land - Fascynujące jest obserwowanie, w jaki sposób technologia w jednym z najbardziej dramatycznych dziedzin, która ustala nowe standardy, określa nowe standardy. Obecnie europejscy naukowcy poczynili niezwykłe postępy w projekcie finansowanym przez UE, znane jako kursor. Ta inicjatywa ma na celu opracowanie mini robotów z najnowocześniejszymi czujnikami, które są specjalnie zaprojektowane do użytku w sytuacjach katastrof. Oto najważniejsze wydarzenia tych przełomowych wydarzeń, które zostały zrealizowane przez dedykowany zespół z sześciu krajów UE, Norwegii, Wielkiej Brytanii i Uniwersytetu Tohoku w Japonii w latach 2019–2023. [Nowoczesna dyplomacja] donosi, że główną jednostką, która została stworzona w ramach tego projektu, jest miękkie miniaturyzowane podziemne znalezienie robota (SMAFS). Ten robot jest nie tylko kompaktowy, ale także zaprojektowany do nawigacji przez gruz w celu zlokalizowania rozlanych ludzi.

SMURF może być zdalnym sterowaniem, co oznacza, że ​​operatorzy mogą pracować z bezpiecznej odległości. Jest to ważna zaleta, jeśli pomyślisz o warunkach, które ratownicy często muszą znaleźć. Dzięki sprytnej konstrukcji dwupokołowych SMURD przytłacza przeszkody, a poprzez integrację kamer wideo i termicznych, a także mikrofonów i głośników, oferuje kompleksowy wgląd na miejscu. Szczególnie godne uwagi jest czujnik chemiczny zwany sniffer, który rozpoznaje substancje emitowane przez ludzi, takie jak CO2 i amoniak, a nawet może rozróżniać żywych i zmarłych ludzi. Wąchanie zostało przetestowane w różnych środowiskach i już udowodnił swoje umiejętności.

Pomocne technologie w przypadku katastrofy

Oprócz mini robotów projekt kursora wykorzystuje również drony. Te „drony macierzyste” działają jako centrum komunikacyjne i przenoszą roboty Smurf do obszarów, które są trudne do uzyskania, podczas gdy inne drony są wykorzystywane do odkrywania obszarów katastrof. Za pomocą radaru radacza podłogowego i nagrań aparatu o wysokiej rozdzielczości tworzono widok na kartę 3D obszaru. Testy, w tym testy o dużej skali w Grecji w listopadzie 2022 r., Przyniosły już obiecujące wyniki, nawet jeśli system prototypowy nie jest jeszcze dostępny na rynku. Zespół ma nadzieję na dodatkowe środki na dalszą poprawę technologii i ostatecznie rozpocząć sprzedaż.

Rozwój robotów na ratunek awaryjny jest daleki od ograniczonego do UE. Imponujący postęp jest również rejestrowany w obszarze robotyki. Jak podkreśla [Leotronics], nowoczesne systemy robotów umożliwiają zautomatyzowane rozwiązania niebezpiecznych zadań, które w przeciwnym razie byłyby ryzykowne dla ludzi. Obszary aplikacji wahają się od brygady strażackiej po bombardowanie po nadzór i bezpieczeństwo. Wiele z tych robotów jest zdalnie kontrolowanych lub częściowo autonomicznych, co oznacza, że ​​używają kombinacji kontroli człowieka i zaawansowanych czujników do podejmowania decyzji.

Rozpoznawanie obiektów i wyzwania w robotyce

W kontekście robotyki poszukiwawczej i ratunkowej algorytmy i modele rozpoznawania obiektów mają również centralne znaczenie. Ciekawe badanie analizuje wydajność różnych modeli, takich jak SSD300, SSD512, szybszy R-CNN i najnowsze wersje YOLO w scenariuszach realistycznych. [Natura] wyjaśnia, że ​​modele te zostały przetestowane w celu zidentyfikowania osób pod gruzami - kluczowym aspektem w sytuacjach awaryjnych. Używany jest zestaw danych Pascal VOC 2012, który został specjalnie przygotowany dla tego typu rozpoznawania obiektów.

Jednak wyzwania nie powinny być niedoceniane. Roboty są wykorzystywane średnio 6,5 dni po katastrofie, co może silnie wpłynąć na ich skuteczność. Ponadto wiele robotów pozostaje w większości odległych, co wymaga ważnego ludzkiego komponentu w interakcji z maszynami. Koncentruje się również na ergonomii i czynnikach ludzkich w celu zwiększenia wydajności niebezpieczeństwa.