Mini robot za reševalne misije: inovacija reši življenje!

Mini robot za reševalne misije: inovacija reši življenje!

Griechenland, Land - Fascinantno je opazovati, kako tehnologija na enem najbolj dramatičnih področij, ki določa nove standarde, določa nove standarde. Trenutno so evropski raziskovalci dosegli izjemen napredek pri projektu, ki ga financira EU, znan kot kazalec. Namen te pobude je razviti mini robote z najsodobnejšimi senzorji, ki so posebej zasnovani za uporabo v nesrečah. Tu so vrhunec teh prelomnih dogodkov, ki jih je med letoma 2019 in 2023 uresničila predana ekipa iz šestih držav EU, Norveške in univerze Tohoku na Japonskem. Ta robot ni samo kompakten, ampak tudi zasnovan za navigacijo z ruševinami za iskanje razlitih ljudi.

Smurf je lahko daljinski upravljalnik, kar pomeni, da lahko operaterji delujejo z varne razdalje. To je pomembna prednost, če pomislite na pogoje, ki jih morajo reševalci pogosto najti. S pametnim dizajnom dvokolesnih kolesnih pretiranih ovir preplavijo ovire in z vključevanjem video in toplotnih slikarskih kamer ter mikrofonov in zvočnikov ponuja celovit vpogled na mesto. Še posebej omembe vreden je kemični senzor, imenovan Sniffer, ki prepoznava človeške snovi, kot sta CO2 in amonijak, in lahko celo razlikuje med živimi in pokojnimi ljudmi. Sniff je bil preizkušen v različnih okoljih in je že dokazal svoje sposobnosti.

koristne tehnologije v primeru katastrofe

Poleg mini robotov projekt Cursor uporablja tudi drone. Ti "matični droni" delujejo kot komunikacijski center in prevažajo robote Smurf na območja, do katerih je težko dostopati, drugi droni pa se uporabljajo za raziskovanje regij nesreč. S pomočjo radarjev tal in posnetkov kamer z visoko ločljivostjo se ustvari 3D kartica na območju. Testi, vključno z velikim testiranjem v Grčiji novembra 2022, so že prinesli obetavne rezultate, tudi če prototipski sistem še ni na voljo na trgu. Ekipa upa na dodatna sredstva za nadaljnje izboljšanje tehnologije in na koncu začeti prodajo.

Razvoj robotov za nujno reševanje še zdaleč ni omejen na EU. Impresiven napredek je zabeležen tudi na področju robotike. Kot poudarja [Leotronics], sodobni robotski sistemi omogočajo avtomatizirane rešitve za nevarne naloge, ki bi bile sicer tvegane za ljudi. Območja uporabe segajo od gasilske zveze do bombnega napada do nadzora in varnosti. Mnogi od teh robotov so na daljavo nadzorovani ali delno samostojni, kar pomeni, da za sprejemanje odločitev uporabljajo kombinacijo človeškega nadzora in naprednih senzorjev.

Prepoznavanje predmetov in izzivi v robotiki

V okviru iskalne in reševalne robotike so algoritmi in modeli prepoznavanja predmetov osrednjega pomena. Zanimiva študija preučuje delovanje različnih modelov, kot so SSD300, SSD512, hitrejši R-CNN in najnovejše različice Yolo v realnih scenarijih. [Nature] pojasnjuje, da so bili ti modeli preizkušeni za identifikacijo ljudi pod ruševinami - ključni vidik v izrednih razmerah. Uporablja se nabor podatkov Pascal VOC 2012, ki je bil posebej pripravljen za to vrsto prepoznavanja predmetov.

Vendar izzivov ne bi smeli podcenjevati. Roboti se uporabljajo v povprečju 6,5 dni po katastrofi, kar lahko močno vpliva na njihovo učinkovitost. Poleg tega mnogi roboti večinoma ostajajo oddaljeni, kar zahteva pomembno človeško sestavino za interakcijo s stroji. Poudarek je tudi na ergonomiji in človeških dejavnikih za povečanje učinkovitosti v nevarnosti.

Na splošno razvoj na področju iskanja in reševalne robotike kažejo obetavne pristope za povečanje varnosti nujnih služb in za podporo tehnologiji pri izzivih v kriznih situacijah. Pot do zapadlosti na trgu je skalnata, vendar zaveza raziskovalcev daje upanje, da bodo kmalu na voljo trajnostne rešitve.